Kroniknya menempatkan pendiriannya pada 628 M melalui satu kisah berikut yang dijadikan legenda dan agama: Saat memancing di Sungai Sumida pada pagi hari tanggal 18 Maret, Hinokuma Hamanari dan Takenari bersaudara menangkap patung emas kecil dewa Buddha Kannon di jaring mereka.

Mereka mencoba untuk menyingkirkannya, tetapi itu terus muncul sehingga mereka memutuskan untuk menyimpannya.

Ketika mereka kembali ke desa, mereka menunjukkannya kepada satu kepala suku Haji no Nakatomo yang sebagai penganut Buddha yang taat mengerti apa itu dan membangun sebuah kuil untuk menampungnya.

Kuil itu, tentu saja, adalah Sensoji.

"Senso" adalah pembacaan lain dari karakter untuk "Asakusa" dan "ji" adalah "kuil".

Patung ajaib itu menjadi legenda lokal dan tak lama kemudian para peziarah dari seluruh Jepang mulai berbondong-bondong datang; beberapa dari mereka menjadi pemimpin Buddhis yang terkenal dan mengiklankan kunjungan mereka ke pengikut mereka juga.

Satu-satunya hal yang hilang adalah dukungan dari samurai dan ini terjadi kemudian selama abad ke-10 dan ke-11 ketika panglima perang yang mulia dari keluarga Taira dan Minamoto yang kuat datang berkunjung dan membantu membangun kembali berbagai bagian kompleks kuil.

Salah satunya, Taira no Kinmasa bertanggung jawab atas Gerbang Kaminarimon dan gerbang terbesar kedua Hozomon.

Kuil Sensoji benar-benar berkembang pesat selama periode Edo, pertama ketika Ieyasu menjadikannya kuil keluarganya dan terlebih lagi ketika dia "menonaktifkan" kuil itu pada tahun 1625.

Dengan hilangnya statusnya sebagai "kuil shogun", penduduk kota baru merasa lebih dekat dengannya.

Ketika pihak berwenang memutuskan untuk pindah ke sekitar distrik lampu merah Edo yang sudah terkenal, Yoshiwara (ini terjadi pada tahun 1657 karena kebakaran telah menghancurkan Yoshiwara asli di dekat Nihonbashi), kerumunan menjadi berlipat ganda.

Akibatnya, Asakusa menjadi pusat kota dan Kuil Sensoji menjadi lebih besar dan kaya.

Saat itulah kuil yang kita kenal sekarang ini pertama kali dibangun, oleh cucu Ieyasu, Iemitsu, shogun Tokugawa ketiga.

Daya tarik Kuil Sensoji

Berjalan kaki dari gerbang ke kuil cukup mudah, tetapi ada banyak hal yang bisa dilihat di sepanjang jalan, mulai dari gerbang hingga jalan perbelanjaan kuno hingga patung-patung yang mengintimidasi.