"Dan kemudian aku melihat wajahnya."
Mr Warne mengatakan dia harus membebaskan Duke of Edinburgh dari "sudut kaca depan" atau sunroof kendaraannya.
Dia melanjutkan: "Dia tampaknya tidak kesakitan, saya pikir dia cukup jelas khawatir dan sangat terkejut dengan keadaan.
"Itu kecelakaan yang mengerikan, sungguh menakjubkan bahwa tidak ada yang terluka serius."
Mr Warne menambahkan bahwa dia memiliki darah Philip di tangannya setelah tabrakan, dan bahwa seorang anggota staf kerajaan memberinya lap untuk membersihkannya.
Duke berbicara dengan istri Tuan Warne dan bertanya apakah ada yang terluka dalam kecelakaan itu.
Dia melanjutkan: "Dia orang yang sangat tua dan dia jelas sangat terguncang."
Mr Warne pertama kali membantu dua wanita dan seorang bayi yang berada di Kia.
Dia berkata: "Perhatian utama saya adalah mobil lain karena ada banyak asap di sekitarnya dan saya khawatir tangki akan naik.
"Jendelanya turun, dan aku dan lelaki lain, kami mengeluarkan bayinya."
(Kondisi kendaraan Pangeran Philip/SkyNews)
Mr Warne mengatakan kepada The Sun bahwa dia menyaksikan ketika mobil Philip "melintasi A149 seperti jungkir balik".
Dia menambahkan bahwa dia di atas duke memberitahu polisi bahwa dia telah "terpesona oleh matahari".
Mr Warne telah menyarankan duke mungkin telah disertai oleh rombongan di mobil lain, yang kemungkinan besar sudah termasuk petugas polisi.
Wendy dan Ian Greenstreet dari Kings Lynn, Norfolk, melintas tak lama setelah kecelakaan itu.